El movimiento “Compañeros de Yugo” fue iniciado por el doctor Elton Trueblood en 1949 con el nombre de “Yokefellow”. y promover en forma moderna la comunión entre las personas y estimular un crecimiento espiritual mayor.

Un grupo de Compañeros de Yugo no es una reunión de oración, ni un grupo de estudio bíblico, aunque muchas personas de los grupos se sienten estimuladas como nunca a estudiar la Biblia y a orar. El objetivo básico de la comunión en grupo es descubrir las barreras que impiden el crecimiento espiritual y emocional, y incentivar al individuo a que lleve una vida de devoción más profunda. Esto resulta en mayor madurez espiritual, en un nuevo sentido de paz interna y el deseo de comprometerse con el reino de Dios. El movimiento de pequeños grupos es el descubrimiento más grande de nuestros días.